Том 320 № 5 (2012): Управление, вычислительная техника и информатика
Параметрический синтез ПИ-регулятора линейной САУ на основе коэффициентных оценок степени устойчивости и заданной добротности
Разработана методика выбора настроек линейного пропорционально-интегрального регулятора, обеспечивающих квазимаксимальную степень устойчивости и заданную точность системы автоматического управления в установившихся статических режимах. В основу методики положены коэффициентные оценки показателей качества стационарных систем и базирующиеся на них достаточные условия заданной степени устойчивости.
Ключевые слова:
регуляторы, степень устойчивости, качество, показатели, коэффициентные оценки, точность, параметрический синтез, системы автоматического управления, САУ, стационарные системы
